Interface de Control Motor DC LCD & Joystick

Este proyecto presenta una manera de controlar un motor de corriente directa a través de un joystick con interfaces en LCD 16x2.

Material a utilizar:

Código	Material	Cantidad
	LCD 16x2	1
	Módulo I2C para LCD	1
	Joystick	1
	Reed Switch - Iman	1
	Resistor 10 K	1
	Módulo L298N	1
	Motor DC	1
	Alimentación externa	1
	Protoboard	1
	Cables	1
	Placa Arduino	1

Link de Sketch:

https://create.arduino.cc/editor/victoromero/8049cf36-9573-480e-9491-d5ae57cbf688/preview

https://goo.gl/16bMec

fig 1. Diagrama de conexión en Protoboard.

Control de motor DC con Arduino - MATLAB

Como realizar un control de un motor de corriente continua a través de una placa Arduino y MATLAB.

Material utilizado:

• Arduino UNO.
• Driver l298d.
• Motoreductor 12V.
• Fuente de alimentación externa de 12V a 1amp.

Motor DC utilizado

Diagrama de conexión

Diagrama de conexión con integrado L298d.

Si no cuentas con el integrado L298d, puedes utilizar el L293D para un motor DC de menor potencia te funcionara muy bien.

Diagrama de conexión con integrado L293D.

Una vez realizado las conexiones del circuito, conectamos la placa arduino a nuestra computadora y abrimos MATLAB.

Creamos un nuevo script y comenzamos a escribir el siguiente código. Únicamente tendremos que modificar el numero de puerto de comunicación  y el modelo en caso de ser necesario, de la placa Arduino.

Script en MATLAB.

clear all port;
a = arduino('com3','uno');

for x = 0:4
    writeDigitalPin(a,'D3',1);
    writeDigitalPin(a,'D5',0);
    pause(2);
    writeDigitalPin(a,'D3',0);
    writeDigitalPin(a,'D5',1);
    pause(2);
end

writeDigitalPin(a,'D3',0);
writeDigitalPin(a,'D5',0);

for d = 1:-0.1:0
    writePWMDutyCycle(a,'D3',d);
    writeDigitalPin(a,'D5',0);
    pause(2);
end

for s = 0:+0.1:1
    writeDigitalPin(a,'D3',0);
    writePWMDutyCycle(a,'D5',s);
    pause(2);
end
writeDigitalPin(a,'D3',0);
writeDigitalPin(a,'D5',0);

Gracias por ver el vídeo.