Control de motor DC con Arduino - MATLAB

Como realizar un control de un motor de corriente continua a través de una placa Arduino y MATLAB.

Material utilizado:

• Arduino UNO.
• Driver l298d.
• Motoreductor 12V.
• Fuente de alimentación externa de 12V a 1amp.

Motor DC utilizado

Diagrama de conexión

Diagrama de conexión con integrado L298d.

Si no cuentas con el integrado L298d, puedes utilizar el L293D para un motor DC de menor potencia te funcionara muy bien.

Diagrama de conexión con integrado L293D.

Una vez realizado las conexiones del circuito, conectamos la placa arduino a nuestra computadora y abrimos MATLAB.

Creamos un nuevo script y comenzamos a escribir el siguiente código. Únicamente tendremos que modificar el numero de puerto de comunicación  y el modelo en caso de ser necesario, de la placa Arduino.

Script en MATLAB.

clear all port;
a = arduino('com3','uno');

for x = 0:4
    writeDigitalPin(a,'D3',1);
    writeDigitalPin(a,'D5',0);
    pause(2);
    writeDigitalPin(a,'D3',0);
    writeDigitalPin(a,'D5',1);
    pause(2);
end

writeDigitalPin(a,'D3',0);
writeDigitalPin(a,'D5',0);

for d = 1:-0.1:0
    writePWMDutyCycle(a,'D3',d);
    writeDigitalPin(a,'D5',0);
    pause(2);
end

for s = 0:+0.1:1
    writeDigitalPin(a,'D3',0);
    writePWMDutyCycle(a,'D5',s);
    pause(2);
end
writeDigitalPin(a,'D3',0);
writeDigitalPin(a,'D5',0);

Gracias por ver el vídeo.